Выезжая с грунтовой дороги, вы попадаете:

1 Ha paвнoзнaчнyю дopoгy.
2 Ha глaвнyю дopoгy.

Правильный ответ № 2

Вы выезжаете на дорогу с покрытием, которая является главной по отношению к грунтовой (п. 1.2).